Sciences de l'Ingénieur (Métropole France remplacement) - Bac S 2013

Filière du bac : S
Epreuve : Sciences de l'Ingénieur (SI)
Niveau d'études : Terminale
Année : 2013
Session : Remplacement
Centre d'examen : Métropole France
Durée de l'épreuve : 4 heures
Calculatrice : Autorisée

Extrait de l'annale :
Robot domestique laveur de sol SCOOBA 385.

Sujet découpé en 6 parties :
1) Réponse au besoin.
2) Principe de détection d'obstacle et de vie.
3) Modélisation du comportement dynamique du réducteur de motorisation.
4) Principe de déplacement et choix de la motorisation.
5) Contrôle angulaire des roues motrices.
6) Synthèse.

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Sujet officiel complet
(2 952 ko) Code repère : 13SISCMLR3

Corrigé officiel complet
(840 ko)