Sciences de l'Ingénieur (Métropole France remplacement) - Bac S 2016

Filière du bac : S
Epreuve : Sciences de l'Ingénieur (SI)
Niveau d'études : Terminale
Année : 2016
Session : Remplacement
Centre d'examen : Métropole France
Date de l'épreuve : 14 septembre 2016
Durée de l'épreuve : 4 heures
Calculatrice : Autorisée

Extrait de l'annale :
Robuwalker, un prototype de déambulateur conçu pour assister l'utilisateur pendant son déplacement.

Le soutien aux tâches d'assistance des personnes âgées ou déficientes motrices est un enjeu de société majeur et la robotique d'assistance pourrait proposer des fonctions d'assistance physique et cognitive et de conservation du lien social.

Le sujet est découpé en plusieurs parties :
- Analyse du besoin
- Analyse de la désynchronisation du mouvement des poignées lors d'une transition assis-debout
- Détermination des efforts exercés sur les vérins électriques
- Détermination de la valeur du décalage entre les deux poignées dans leur position finale
- Analyse de la solution technologique mise en oeuvre pour synchroniser les vitesses des vérins
- Validation du choix de la motorisation associée au déplacement du Robuwalker
- Choix d'une batterie d'accumulateurs assurant la durée de fonctionnement requise
- Améliorer l'ergonomie du Robuwalker

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Sujet officiel complet
(3 478 ko) Code repère : 16SISCMLR3

Corrigé officiel complet
(117 ko) Code repère : 16SISCMLR3C