Sciences de l'Ingénieur (Métropole France) - Bac S 2019

Filière du bac : S
Epreuve : Sciences de l'Ingénieur (SI)
Niveau d'études : Terminale
Année : 2019
Session : Normale
Centre d'examen : Métropole France
Date de l'épreuve : 24 juin 2019
Durée de l'épreuve : 4 heures
Calculatrice : Autorisée

Extrait de l'annale :
Robot DINO, un robot de désherbage à guidage autonome. La société Naïo propose, pour effectuer le désherbage mécanique de légumes en planche, un robot autonome appelé robot Dino. Il est constitué d'un châssis motorisé par 4 roues motrices.

Le sujet est découpé en plusieurs parties :
- Analyse du besoin.
- Gestion du positionnement des socs de binage.
- Détermination de la précision minimale sur la longueur des vérins d'horizontalité.
- Validation de la résolution de la consigne.
- Dispositif de maintien du contact entre la roue du soc et le sol.
- Gestion de l'alignement latéral des socs de binage.
- Modélisation de la chaîne d'énergie et de la chaîne d'acquisition.

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Sujet officiel complet
(3 012 ko) Code repère : 19SISCMLR1

Corrigé officiel complet
(154 ko) Code repère : 19SISCMLR1C

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