E3C Spécialité Sciences de l'Ingénieur (N°03213) - Première 2021-2020

Epreuve E3C : Spécialité - Sciences de l'Ingénieur (SI)
Voie : Bac général
Niveau d'études : Classe de première
Session : Première E3C2
Années : 2021-2020
Durée de l'épreuve : 2 heures
Calculatrice : Autorisée
Numéro du sujet : 03213

Thèmes du programme :
- Innover
- Analyser
- Modéliser et résoudre
- Expérimenter et simuler
- Communiquer

Extrait de l'annale :
Effibot, un robot de manutention intelligent, capable de fonctionner avec deux modes collaboratifs avec un opérateur (Follow-me et Precede-me) et en mode totalement autonome. Equipé de deux pupitres, le robot est entièrement réversible. Effibot est en permanence protégé par un système anticollision, fonctionnant à 360° autour du véhicule, qui lui permet d'éviter et de contourner automatiquement tout obstacle qu'il aura détecté dans son environnement.

Partie I :
Lors d'un virage serré, le robot Effibot peut-il perdre la vision du piéton qu'il doit suivre en mode collaboratif "follow-me" ?

Partie II :
Comment s'assurer que le robot Effibot en mode "follow me" ne dérape pas et perde de son champ de détection l'opérateur qu'il doit suivre ?

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Sujet officiel complet
(1 197 ko) Code repère : G1SSCIN03213