E3C Spécialité Sciences de l'Ingénieur (N°03665) - Première 2021-2020

Epreuve E3C : Spécialité - Sciences de l'Ingénieur (SI)
Voie : Bac général
Niveau d'études : Classe de première
Session : Première E3C2
Années : 2021-2020
Durée de l'épreuve : 2 heures
Calculatrice : Autorisée
Numéro du sujet : 03665

Thèmes du programme :
- Innover
- Analyser
- Modéliser et résoudre
- Expérimenter et simuler
- Communiquer

Extrait de l'annale :
Ce mini robot motorisé pour caméra, permet de faire des prises de vues animées. En fonction du réglage de l'angle des deux bras articulés supportant les deux roues folles, ce robot peut se déplacer en translation rectiligne ou suivant un mouvement de rotation autour d'un objet à filmer.

Partie 1 :
On souhaite savoir si l'effort normal sur la roue motrice sera suffisamment important pour transmettre au sol par adhérence, l'effort tangentiel nécessaire à un déplacement du robot sur la pente maximale. L'étude des actions mécaniques de contact entre les roues et le sol sera faite dans le cas où la pente est nulle et dans le cas où la pente est maximale.

Partie 2 :
On désire améliorer le comportement du robot afin de limiter l'écart de vitesse dû au poids de l'appareil photographique lors du déplacement suivant une trajectoire rectiligne sur un plan incliné.

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Sujet officiel complet
(709 ko) Code repère : G1SSCIN03665