E3C Spécialité Sciences de l'Ingénieur (N°03736) - Première 2021-2020

Epreuve E3C : Spécialité - Sciences de l'Ingénieur (SI)
Voie : Bac général
Niveau d'études : Classe de première
Session : Première E3C2
Années : 2021-2020
Durée de l'épreuve : 2 heures
Calculatrice : Autorisée
Numéro du sujet : 03736

Thèmes du programme :
- Innover
- Analyser
- Modéliser et résoudre
- Expérimenter et simuler
- Communiquer

Extrait de l'annale :
L'Organisation Mondiale de la Santé (OMS) via "la classification internationale du fonctionnement, du handicap et de la santé" a défini plusieurs objectifs à atteindre afin de favoriser l'autonomie des personnes en situation de handicap. Un robot d'assistance permet d'atteindre ces objectifs et ainsi d'améliorer leur qualité de vie. Le sujet porte sur l'étude d'un bras robotisé d'assistance aux personnes en situation de handicap lourd (dystrophie musculaire, tétraplégie, ...).

Exercice 1 :
Le robot est-il capable d'ouvrir une bouteille avec un bouchon vissé ?

Exercice 2 :
Peut-on établir la commande de fonctionnement du mode d'approche "pas à pas" du bras robotisé ?

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Sujet officiel complet
(1 765 ko) Code repère : G1SSCIN03736